Na vida empresarial como nas corridas de automóveis, Pedro Queiroz Pereira era arrojado e destemido, procurando cumprir objectivos. Como piloto de automóveis, foi campeão nacional de velocidade em 1987 e 1988, ao volante de um memorável BMW M3 da Poligrupo. Segundo o Autosport, ficou para a história uma prova de stock car, onde, corajosamente, apostou em pneus slicks numa pista ainda molhada pela chuva, mas saiu vitorioso, provocando o espanto em Ayrton Senna, que na altura comentava a prova.